Untuk bisa memperlihatkan kontrol kecepatan, pada contoh ini akan ditunjukkan simulasinya menggunakan Proteus dan penerapannya secara hardware pada sebuah konveyor yang membawa benda dari ujung ke ujung.
Di samping simulasi secara software dan implementasi secara hardware, di sini juga akan dibahas 2 penerapan kontrol PID. Cara pertama adalah menerapkan PID di software LabVIEW, sedangkan Arduino hanya membaca sensor enkoder dan mengirimkan datanya ke LabVIEW, dan kemudian menerjemahkan output dari laBVIEW untuk mengendalikan kecepatan motor. Cara kedua adalah menerapkan PID di Arduino, sedangkan software LabVIEW hanya sebagai penampil data.
Dari kedua cara tersebut, akan dibandingkan, apakah antara kontrol PID di LabVIEW dan kontrol PID di Arduino menghasilkan kinerja yang sama ataukah berbeda, jika berbeda, manakah yang lebih baik.
Mantab
BalasHapus